Đại học Đà Nẵng Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

ĐỀ CƯƠNG
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CẤP CAO ĐẲNG

Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thành Lớp: 17CDT2

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Cơ Điện tử Khóa: 2017

Giảng viên hướng dẫn: Th s. Nguyễn Thế Tranh

Ngày nhận đề tài: 8/1/2020 Ngày bảo vệ: 7/8/2020

• Mục tiêu của đề tài, phạm vi đề tài:

- Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc.

- Phân loại được các màu sắc của sản phẩm theo yêu cầu.

- Thiết kế cánh tay robot dùng để gắp vật.

- Thiết kế hệ thống đếm và hiển thị số lượng của từng sản phẩm được phân loại.

- Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động dùng cánh gạt.

- Thiết kế hệ thống đẩy thùng chứa.

- Phạm vi của đề tài: Trong khuôn khổ đồ án trường học.

• Phương pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp công nghệ:

- Phương pháp nghiên cứu: Thông qua các trang mạng, tài liệu và sự hướng dẫn của giáo viên.

- Giải pháp công nghệ: Tự động hóa hoàn toàn sử dụng vi điều khiển.

• Nội dung nghiên cứu

- Tìm hiểu tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm trong sản xuất.

- Phân tích xác định hệ thống thiết kế.

- Tính toán các thông số trong hệ thống.

- Thiết kế và lập trình phần điều khiển.

- Chế tạo mô hình.

• Kế hoạch thực hiện

STT	Nội dung công việc	Dự kiến thời gian	Ghi chú
1	Tìm hiểu về các hệ thống phân loại sản phẩm và hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc.	8/1-5/3/2020
2	Thiết kế mô hình	7/3-10/42020
3	Mua linh kiện và chế tạo mô hình	2/5-25/5/2020
4	Lập trình và chạy thử	26/5-30/6/2020
5	Hoàn thành mô hình và viết báo cáo	1/7-12/7/2020

Đà Nẵng, ngày tháng năm 2020

Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện
Duyệt